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诸如尔朱天光的契胡武士，侯莫陈悦的代地武装，以及贺拔岳等武川豪强的各自部曲。整支队伍是靠着对当时关中叛军的镇压与收抚整编，才逐渐壮大起来，关中的汉人与氐羌等杂胡陆续加入其中。
后来尔朱天光率领嫡系军队前往河北韩陵与高欢大军火并而失败，贺拔岳便成为留守关中的军队老大。直至在高欢的离间计下，代地豪强侯莫陈悦杀掉了贺拔岳，宇文泰才继之成为关中老大。
之后宇文泰为贺拔岳报仇，侯莫陈悦的部将李弼临阵跳反，率领一部分代地武装加入到宇文泰的队伍中来。
等到北魏孝武帝因为高欢的逼迫而西逃关中，并带来几千名洛阳禁军，西魏的军事力量才算是完成。
跟东魏高欢直接从尔朱氏手中诈取到十数万六镇镇民相比，西魏军事力量的组建要曲折得多。除了各方面的兼并与投靠之外，西魏军队最大的补充就是与东魏几场大战的俘虏缴获。
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