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按照太史慈的想法就是先打掉菟裘聚这处城邑，然后再将袁谭、臧霸、刘备的三家联军压逼到梁甫县境内，如此便可以等黄忠军到达之后，左右夹击梁甫县，一举将敌军消灭在这边。
故而这日出兵，太史慈也是直接将进攻目标放在了菟裘聚这边。
不过袁谭、臧霸、刘备联军倒没有真的只让刘备单独在这边迎战朱卫军，故而探知到朱卫军来攻之后，除了原本驻守在菟裘聚城邑内的刘备军，袁谭、臧霸也是带兵到了菟裘聚的城外列阵相迎。
不过袁谭、臧霸两军之间还是有着明显的间隔，并没有真正的融合到一起，可总的看起来还是以袁谭的青州袁绍军为主力的。
随着太史慈带领的军队在距离菟裘聚约三里之外列阵停驻，双方军队便也就在菟裘聚城邑的正前方形成了对峙局面。
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